خدمة

نظام التقاط الحركة ثلاثي الأبعادهو سجل شامل لحركة الأشياء في معدات الفضاء ثلاثية الأبعاد، وفقًا لمبدأ أنواع مختلفة من التقاط الحركة الميكانيكية، والتقاط الحركة الصوتية، والتقاط الحركة الكهرومغناطيسية،التقاط الحركة البصرية، والتقاط الحركة بالقصور الذاتي. أجهزة التقاط الحركة ثلاثية الأبعاد السائدة حاليًا في السوق هي بشكل رئيسي التقنيتان الأخيرتان.
وتشمل تقنيات الإنتاج الشائعة الأخرى تقنية مسح الصور، والكيمياء، والمحاكاة، وما إلى ذلك.
التقاط الحركة البصرية. معظمها شائعالتقاط الحركة البصريةبناءً على مبادئ الرؤية الحاسوبية، يمكن تقسيم التقاط الحركة إلى التقاط حركة قائم على نقطة العلامة، وتصوير حركة غير قائم على نقطة العلامة. يتطلب التقاط الحركة القائم على نقطة العلامة تثبيت نقاط عاكسة، تُعرف عادةً بنقاط العلامة، على المواقع الرئيسية للجسم المستهدف، ويستخدم كاميرا عالية السرعة تعمل بالأشعة تحت الحمراء لالتقاط مسار هذه النقاط العاكسة على الجسم المستهدف، مما يعكس حركته في الفضاء. نظريًا، بالنسبة لنقطة في الفضاء، طالما أمكن رؤيتها بكاميرتين في الوقت نفسه، يمكن تحديد موقعها في تلك اللحظة بناءً على الصور ومعايير الكاميرا الملتقطة بهما في نفس الوقت.
على سبيل المثال، لكي يتمكن جسم الإنسان من التقاط الحركة، فإنه غالبا ما يكون من الضروري ربط الكرات العاكسة بكل مفصل وعلامة عظمية في جسم الإنسان، والتقاط مسار حركة النقاط العاكسة من خلال كاميرات الأشعة تحت الحمراء عالية السرعة، ثم تحليلها ومعالجتها لاستعادة حركة جسم الإنسان في الفضاء وتحديد وضعية الإنسان تلقائيا.
في السنوات الأخيرة، ومع تطور علوم الحاسوب، شهدت تقنية أخرى للتصوير بدون علامات تطورًا سريعًا، وهي تعتمد بشكل أساسي على تقنية التعرف على الصور وتحليلها لتحليل الصور الملتقطة مباشرةً بواسطة الحاسوب. تُعد هذه التقنية الأكثر تأثرًا بالتأثيرات البيئية، وقد تؤثر عوامل مثل الإضاءة والخلفية والانسداد بشكل كبير على تأثير الالتقاط.
التقاط الحركة بالقصور الذاتي
يعتمد نظام التقاط الحركة الأكثر شيوعًا على أجهزة استشعار بالقصور الذاتي (وحدة القياس بالقصور الذاتي، IMU) لالتقاط الحركة، وهو عبارة عن حزمة متكاملة من الرقاقة في وحدات صغيرة مرتبطة بأجزاء مختلفة من الجسم، ويتم تسجيل الحركة المكانية للرابط البشري بواسطة الرقاقة، ثم تحليلها لاحقًا بواسطة خوارزميات الكمبيوتر وبالتالي تحويلها إلى بيانات حركة الإنسان.
لأن التقاط القصور الذاتي مُثبّت بشكل رئيسي عند نقطة الربط، حيث يتم حساب تغير الموضع من خلال حركة المستشعر، لذا لا يتأثر التقاط القصور الذاتي بسهولة بالبيئة الخارجية. ومع ذلك، عند مقارنة النتائج، لا تضاهي دقة التقاط القصور الذاتي دقة التقاط الضوء.